作为自动化制造技术的重要产物，工业机器人经过几十年的发展，应用场景不断向高性能、智能化方向拓展，不仅被广泛应用于各个生产制造领域，还催生了服务机器人和特种机器人两大新兴应用。

　　工业机器人：目前，中国工业机器人市场连续8年稳居全球第一，已在国民经济47个行业大类、129个行业中类中广泛应用。根据前瞻产业研究院数据显示，2020年，我国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。2021年1-5月，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。

　　服务机器人：作为更接近消费端的服务机器人，在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下，未来市场发展空间非常广阔。随着服务机器人的不断渗透，预计未来行业将持续增长，至2023年销量将超过50万台，销售额预计达到277亿美元。

　　特种机器人：从特种机器人产业规模来看，2020年中国特种机器人的营业收入首次突破1000亿人民币。特种机器人应用场景范围的扩展，也让市场进入到了蓄势待发的重要时期，各种类型产品的不断涌现，正催化着市场的最终爆发。

　　未来将迎来人机共融时代

　　机器人是人工智能的重要研究领域，随着人工智能技术的突破升级，机器人的感知能力和交互沟通能力越来越强，服务机器人和协作机器人的市场呈现明显增长态势，“人机共融”成为重要发展趋势，也是世界机器人领域研发创新的主要方向。

　　人机共融的目标是：人与机器人可以相互理解、相互感知、相互帮助，实现人机共同演进。所谓人机共融是人与机器人关系的一种抽象概念，它有以下4个方面的内涵，人与机器人的关系将朝着这4个方面发展：

　　1.人机智能融合，人与机器人在感知、思考、决策上有着不同层面的互补;

　　2.人机协调，人与机器人能够顺畅交流，协调动作;

　　3.人机合作，人与机器人可以分工明确，高效地完成同一任务;

　　4.人机共进，人与机器人相处后，彼此间的认知更加深刻。

　　“人机共融”背后的三大关键技术：

　　人工智能：人工智能是机器人的大脑，也是人机共融的核心，目前，人工智能中的深度学习与强化学习得到了很好的应用。将人工智能嵌入生产制造环节，可使机器人更加聪明、灵活，在更多复杂情况下自主运行。

　　传感器：传感技术是智能制造的重要组成部分，智能传感器促使机器人模仿人类的感觉系统来感知环境，推动人机共融的发展。例如，智能设备和机器人结合相关的软件，可以实现“看”、“听”、“闻”或“感觉”，“直观地”了解其所处环境，作出相应的响应。

　　人机交互：人机交互的发展是实现人机共融的必经之路。近几十年，人机交互技术已经越来越丰富了。图形交互、可视化技术、动漫技术、语音识别、自然语言理解、图象和视频的识别、动作的捕捉、虚拟现实等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互。

　　结语：我国机器人产业总体尚处于发展初期阶段，但未来充满想象，“人机共融”意味着更高的技术难度与集成要求，而这一点也将是机器人市场加速扩张的重要助推器。